ubuntu 9.04 bluetooth 自動輸入裝置 PIN 碼並自動配對

在 ubuntu 上，藍牙介面是由 bluez 實作，而 ubuntu 8.xx + BlueZ 3.x 以前，作業系統與藍牙裝置的 PIN 配對流程是由 passkey-agent 、 pin-helper 或 hcid.conf 完成的。但在最新版的 ubuntu 與 bluez，是由另一種方法自動完成作業系統與藍牙裝置的 PIN 配對程序。

以下步驟主要說明，在 ubuntu 9.04 + BlueZ 4.3x 下，如何使作業系統自動輸入藍牙裝置的 PIN 碼並且自動配對。(~$ 是作業系統的提示符號，不用輸入。)

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